日期：2022-11-02 15:09:16瀏覽量：48530
輥道減速電機已失去精度且無法修復(fù)。我們都知道減速機精度一般指回差，回差越小精度越高。新的RV減速機出廠精度無論進(jìn)口還是國產(chǎn)，都號稱回差與齒隙小于1arc/min。這樣的說法其實比較籠統(tǒng)，我認(rèn)為最重要的是還要補充一句，RV減速機輸出端轉(zhuǎn)動到任意一個方向，其回差都要小于1arc/min，也就是說減速機精度的穩(wěn)定性很重要。數(shù)控系統(tǒng)都有間隙補償功能，只要精度穩(wěn)定，不管是1arc還是2arc，甚至3arc（日本帝人早幾年減速機精度也就是3arc），系統(tǒng)都能補償過去，安裝在機器人上精度都能保證。而輥道減速電機它的精度穩(wěn)定性是無法保證的，也就說二手減速電機回差無法確定，系統(tǒng)無法補償。
那能不能修復(fù)呢？RV減速機的精度也是不能修復(fù)了。在減速機工作時間達(dá)到額定使用壽命后，其各大主要零件都已經(jīng)磨損掉了，并且軸承的游隙都已變大。要修復(fù)精度相當(dāng)于把所有零部件和軸承更換一遍，其成本比生產(chǎn)一臺新的減速機要高。所以目前都沒聽說過國外有企業(yè)去重復(fù)利用輥道減速電機
