日期：2023-04-09 15:35:48瀏覽量：5579
在使用微型n20減速電機(jī)的減速比時(shí)，有的客戶問過這樣的問題：“微型直流減速電機(jī)齒輪箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如何計(jì)算微型電機(jī)+齒輪箱組合的最終運(yùn)行條件呢(如n20減速電機(jī)的減速比電流、轉(zhuǎn)速等等)?”
為此工程師做了如下舉例：
假設(shè)使用微型n20減速電機(jī)的減速比N20(直流電機(jī))+16/7，43:1(減速比)并在直流電機(jī)端子上接入12V電壓，輸出軸扭矩為71mNm。
此時(shí)減速比為43:1的減速齒輪箱16/7的數(shù)據(jù)表效率值為70%，這代表直流電機(jī)產(chǎn)生的扭矩30%會(huì)在齒輪箱損失。最簡(jiǎn)單的解決方法就是將扭矩適當(dāng)增加數(shù)量，并計(jì)算，就好像減速齒輪箱效率為100%，這在種情況下，將減速齒輪輸出扭矩提高了30%，扭矩便達(dá)到了92mNm。
即：扭矩=71mNm×1.3=92mNm
然后，反射回直流電機(jī)的扭矩就是總扭矩除以傳動(dòng)比：
電機(jī)扭矩= 92 mNm÷43 = 2.1 mNm
微型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)是比例常數(shù)，它定義了微型直流減速電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩與微型直流減速電機(jī)繞組中電流之間的關(guān)系。在這種情況下，電機(jī)N20電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為14.3 mNm / A。也就是說，電動(dòng)機(jī)繞組中每增加1 Amp，電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生14.3 mNm的扭矩。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)常數(shù)的倒數(shù)為0.070 A / mNm。由于我們已經(jīng)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為2.1 mNm，因此可以使用轉(zhuǎn)矩常數(shù)的倒數(shù)來計(jì)算由于外部負(fù)載而產(chǎn)生的微型直流減速電機(jī)電流：
電流=0 .070 A / mNm x 2.1 mNm = 147 mA
微型直流減速電機(jī)的內(nèi)部摩擦很小，需要一定比例的電流來驅(qū)動(dòng)它。該電流定義為電動(dòng)機(jī)空載電流。在這種情況下，如該值為8 mA。由于電動(dòng)機(jī)需要147 mA的電流來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而需要8 mA的電流來驅(qū)動(dòng)其自身的內(nèi)部摩擦，因此該應(yīng)用所需的總電流為155 mA。
