日期:2023-02-28 16:37:05瀏覽量:11428
在國(guó)外,單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)主要采用二相混合單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。但是在國(guó)內(nèi),廣大用戶對(duì)“細(xì)分”我不太清楚。有些人只是認(rèn)為細(xì)分是為了提高精度。其實(shí)細(xì)分主要是為了提高電機(jī)的運(yùn)行性能。單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行精確控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例。如果單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的額定相電流是2。A,若采用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)電機(jī),電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一步,其繞組內(nèi)的電流就會(huì)由0突變?yōu)?。A或從2A突變?yōu)?,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪聲。若采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10
細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電機(jī),每次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一微步,其繞組內(nèi)的電流變化僅為0。.2A而不是2A,并且電流以正弦曲線的規(guī)律變化,從而大大提高了電機(jī)的振動(dòng)和噪聲,所以,在性能上的優(yōu)勢(shì)才是細(xì)分的真正優(yōu)勢(shì)。因?yàn)榧?xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的相電流,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本也會(huì)更高。