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單片機加減速步進電機恒電流驅(qū)動原理

日期:2023-02-28 16:34:20瀏覽量:29027

單片機加減速步進電機

除了單片機加減速步進電機本體,單片機加減速步進電機的性能也會根據(jù)不同的驅(qū)動方式和控制方式受到很大的影響。在選擇單片機加減速步進電機時,我們應(yīng)該重點關(guān)注驅(qū)動方式和控制方式。單片機加減速步進電機的驅(qū)動方式有兩種:恒電壓驅(qū)動和恒電流驅(qū)動。目前市面上流通的步進驅(qū)動多為恒電流驅(qū)動,由于銅耗大,恒電壓驅(qū)動已經(jīng)不常用了。

單片機加減速步進電機

下圖為恒電流驅(qū)動斬波器驅(qū)動的原理圖,額定電流或設(shè)置驅(qū)動電流為I如果線圈上的電壓產(chǎn)生的電流超過了設(shè)定的電流值,I0,關(guān)閉所加電壓V,減少電流,例如低于設(shè)定的電流值。I0,然后打開加入的電壓V,使電流再次增加到設(shè)定的電流值。I0,如此重復(fù),使電流保持恒定。

如果單片機加減速步進電機低速旋轉(zhuǎn),則無需恒電流斬波器驅(qū)動。當(dāng)流過電機線圈的電流超過額定電流時,單片機加減速步進電機會產(chǎn)生高溫升降,可能會燒壞。高速運行時,如果下圖所示,1相繞組電壓的額外時間t低于0,使得電源無法保證設(shè)定的電流。I0值,此時變成恒壓驅(qū)動。也就是說,在高速運轉(zhuǎn)時,有斬波可以變成恒電流驅(qū)動。

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