伊人久久大香线蕉av波多野结衣-亚洲精品国产精品国自产小说-四虎国产精品免费永久在线-秋霞伦理电影在2017韩国在线伦

通過(guò)改變控制脈沖頻率來(lái)控制直流減速電機(jī)接線的轉(zhuǎn)速，只需注意直流減速電機(jī)接線的細(xì)分值。例如，如果是整個(gè)步驟，電機(jī)每次運(yùn)行需要200個(gè)脈沖。如果是半步，電機(jī)運(yùn)行需要400個(gè)脈沖，比如EZM像552這樣的數(shù)字直流減速電機(jī)接線，最大細(xì)分值可以達(dá)到512，直流減速電機(jī)接線每次運(yùn)行需要512。*200=102400脈沖。也就是說(shuō)：當(dāng)細(xì)分為512時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1。rps，控制脈沖的頻率為102400Hz;電機(jī)轉(zhuǎn)速2rps，204800直流減速電機(jī)接線控制脈沖頻率Hz。